Новости и статьи по металлургии в России

Российские промышленные роботы активно применяются на производстве, заменяя собой десятки квалифицированных рабочих и быстро выходя на уровень окупаемости.

Одно из наиболее роботизированных производств – сварочное, где автоматика успешно заменяет человека и, постоянно обучаясь, осваивает новые изделия. Робот-сварщик включает в себя непосредственно сварочный манипулятор и устройство управления. При помощи специального языка программирования для автоматизированного комплекса можно создавать новые алгоритмы для выпуска новых изделий.

Применение сварочных комплексов целесообразно на крупных производствах, которые способны сделать дорогостоящие инвестиции. При этом вложенные в автоматику средства быстро окупаются за счет уменьшения издержек производства и повышения конкурентоспособности. Кроме того, растет качество продукции, сокращается брак и расширяется ее ассортимент. И, конечно, робот экономит фонд оплаты труа – заменяет собой нескольких рабочих, не подвержен производственным травмам и профессиональным заболеваниям, работает без перерывов, выходных и отпусков.

Конструкция промышленных роботов

Робот-сварщик состоит из трех основных элементов – непосредственно сварочного манипулятора, «руки» и основания. В зависимости от назначения сварочного комплекса основание может быть стационарным или подвижным. Управлениеосуществляется специальной программой, получающей данные от датчиков и систем технического зрения, которыми снабжен комплекс, – они определяют положение инструмента и заготовки.

Рабочий инструмент можно менять: в «руке» робота можно закрепить сварочные клещи, горелку для дуговой сварки, термический резак или другой инструмент. «Руки» таких сварочных систем могут отличаться количеством подвижностей – как правило, их от трех до восьми (для сравнения, у человеческой руки их 37)

Автоматизация сварочного производства возможна как с применением исключительно стандартных аппаратов, так и с использованием оборудования, изготовленного на заказ, под нужды конкретного производства. При этом современные роботы позволяют гибко настраивать процесс, варьируя параметры – например, скорость сварки, ток, напряжение, тип используемого присадочного материала и т. п. Для управления сварочным комплексом, обучения его изготовлению новых изделий применяются алгоритмы, которые несложно написать на базе поставляемого с системой программного обеспечения.